目前，世界上大多數(shù)機器人都通過傳感器網(wǎng)絡接收有關其周圍環(huán)境的信息。但是，這些傳感器不處理信息，而是將信息發(fā)送到中央處理單元。這個中央處理單元是進行學習的地方，這意味著當前的機器人需要多根電線。該系統(tǒng)導致更長的響應時間。除了響應時間更長之外，這些機器人還經(jīng)常容易損壞，并且需要大量維護和修理。

　　新系統(tǒng)

　　近期，優(yōu)傲機械手臂在《自然通訊》雜志上看到一個AI新系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以使機器人識別疼痛和自我修復。它依賴于支持AI的傳感器節(jié)點，該節(jié)點處理“疼痛”然后做出響應。當有外部物理力施加壓力時，可以識別出這種疼痛。該系統(tǒng)的另一個主要部分是自我修復。當案例者是輕微的“傷害”時，機器人可以修復這種損壞，而無需依靠人工干預。

　　人工智能被嵌入到傳感器節(jié)點網(wǎng)絡中。傳感器節(jié)點連接到多個較小且功能較弱的處理單元。這種設置允許學習在本地進行，從而減少了所需的導線數(shù)量和響應時間。具體而言，與傳統(tǒng)機器人相比，它減少了五到十倍。

　　自修復系統(tǒng)來自將自我修復的離子凝膠材料引入系統(tǒng)的過程。這樣可以使機器人在受到損壞時恢復機械功能，而無需人工幫助。

　　“要使機器人有一天與人類一起工作，一個問題就是如何確保它們將與我們安全地互動。出于這個原因，世界各地的科學家一直在尋找使機器人具有感知意識的方法，例如能夠“感覺”到疼痛，對其做出反應并承受惡劣的工作條件。但是，將所需的眾多傳感器組合在一起的復雜性以及這種系統(tǒng)的脆弱性是廣泛采用的主要障礙。”

　　同時也是神經(jīng)形態(tài)計算專家的Basu表示：“我們的工作證明了機器人系統(tǒng)的可行性，該機器人系統(tǒng)能夠以最少的布線和電路高效地處理信息。通過減少所需的電子組件數(shù)量，我們的系統(tǒng)應該變得負擔得起且可擴展。這將有助于加速在市場上采用新一代機器人。”

優(yōu)傲機械手臂

　　AI教機器人感知疼痛

　　為了教機器人如何感覺到疼痛，研究小組依靠了作為“類腦”電子設備的薄膜晶體管。這些設備能夠進行記憶和信息處理，充當人工疼痛受體和突觸。這項研究證明了即使損壞后，機器人也可以如何繼續(xù)應對壓力。發(fā)生“傷害”(例如割傷)后，機器人將失去機械功能。那就是當自我修復的離子凝膠插入并導致機器人修復“傷口”時，基本上將其縫合在一起。

　　“這些新穎的設備的自愈特性幫助機器人系統(tǒng)在被割傷或刮傷’受傷’時反復將自身縫合在一起，”約翰說。“這模仿了我們的生物系統(tǒng)如何工作，就像人類皮膚在割傷后自行愈合的方式一樣。”

　　“在我們的測試中，我們的機器人可以’幸存’并應對由輕微傷害(例如刮擦和顛簸)引起的意外機械損壞，同時繼續(xù)有效地工作。如果將這樣的系統(tǒng)與現(xiàn)實環(huán)境中的機器人一起使用，它將有助于節(jié)省維護費用。”

　　大多數(shù)研究人員專注于制造越來越靈敏的傳感器，而不關注如何有效地做出決策的挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)的機器人以結構化的可編程方式執(zhí)行任務，但是上面的研究通過為機器人應用新的學習材料，設備和制造方法來模仿人類的神經(jīng)生物學功能可以感知環(huán)境，相應地學習和適應行為。盡管仍處于原型階段，但這樣的研究新發(fā)現(xiàn)為該領域奠定了重要的框架，為研究人員應對這些挑戰(zhàn)指明了前進的方向，對于下一代機器人與人類進行有效交互是必要的。

　　優(yōu)傲機械手臂在感知到人類靠近或觸碰時會減速或停止工作，減少人類受意外傷害。

　　關于優(yōu)傲機械手臂

　　2005年創(chuàng)立的優(yōu)傲機器人公司(Universal Robots)致力于開發(fā)方便易用、價格合理、小巧靈活、安全協(xié)作的工業(yè)機器人。優(yōu)傲推出了易于操作的機械手臂，可以一天24小時不間斷運行，為各種類型的企業(yè)尤其是中小企業(yè)提供不間斷的生產(chǎn)力，可以根據(jù)需要在各種工作和應用程序中對其進行部署和重新編程以執(zhí)行重復的過程。易于配置的優(yōu)傲機器人機械手臂將使制造業(yè)，物流，農(nóng)業(yè)，教育，零售，食品和飲料以及制藥等諸多行業(yè)受益。無論你想代理或創(chuàng)業(yè)，都是個不錯的選擇。

　　如需幫助，或您希望了解或代理UR機械手臂產(chǎn)品，請送郵件至 ur.china@universal-robots.com 優(yōu)傲機器人官方網(wǎng)站(中國)機械手臂：https://www.universal-robots.cn/

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