居高不下的成本，一直是自動駕駛行業商業化面臨的一道難題。如何破解這一難題?中國工程院院士、中國汽車工程學會理事長、清華大學教授李駿提出了“城市數據和感知”概念，即通過充分利用智能城市的實時大數據和SCSTSV(智慧城市、智能交通、智能汽車)架構下的5G&V2X平臺，以應對復雜的城市環境感知和智能共享出行的需要。

　　李駿認為通過“城市數據和感知”，增強計算平臺的感知能力和綜合規劃能力，可以降低智能汽車傳感器的成本。他表示，發展智能汽車早已不再是強調“單車智能”，而是要推動車路協同的落地。而車路協同的落地是需要整個交通體系的支撐，下一步的趨勢便是發展為智慧城市。未來，全世界會熱衷于發展智慧城市，這是由人們的剛性需求所決定的。

　　我國自動駕駛頭部企業蘑菇車聯，打造了車路云一體化體系，充分融合車端感知、路端感知與云端感知，突破了單車智能的感知瓶頸，為自動駕駛提供系統級保障，同時極大地簡化了車端智能系統的設計與成本，從而加速自動駕駛的商業化進程。

　　【蘑菇車聯自動駕駛出租車】

　　蘑菇車聯副總裁鄧志偉表示：“城市道路場景豐富，覆蓋了復雜的中國路況和中國式駕駛行為，對于加速自動駕駛技術演進意義重大。城市公共交通等高頻應用場景充分滿足市民剛需，城市道路智能化又可形成資源復用的規模效應推動商業化。蘑菇車聯基于AI云的城市智慧交通建設，通過‘城市數據和感知’，將大幅降低自動駕駛商業化成本。”

　　在“城市數據和感知”落地層面，今年3月，蘑菇車聯與衡陽市達成協議，雙方在智能終端、車路協同、自動駕駛及智慧交通領域展開深度合作，共建智慧交通創新示范城市，打造智慧交通“衡陽模式”。據悉，該項目投資規模達5億元，是全球規模最大的自動駕駛商業化項目。蘑菇車聯除了在衡陽市區主干道實現自動駕駛公共服務車隊運營之外，還將打造國內最大的智慧交通AI云平臺，用于實時監控規劃和全局調度，高效匹配用戶的出行需求，助力當地智慧城市建設。

　　【蘑菇車聯自動駕駛清掃車街頭測試】

　　據數據統計，只要可以在每輛車上節省1.98萬元的成本，就可以在每公里的道路上投入100萬元進行智能化改造。而路側設備的開支，將由智慧交通、智慧城市相關行業機構共同承擔，從而減輕單個車輛智能化改造行業的壓力。業內人士認為，長遠來看，車路協同自動駕駛可降低90%的成本。

　　【蘑菇車聯自動駕駛城市公共服務車隊】

　　當前,蘑菇車聯自動駕駛已落地蘇州、北京、上海等多個城市,其打造的智慧交通“衡陽模式”或成行業標桿，有望在其他城市批量復制，從而通過“城市數據和感知”大幅降低自動駕駛商業化成本。

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